_Drive1(Axis:=Drive1, Enable [...] _Drive2(Axis:=Drive2, Enable [...] _Drive3(Axis:=Drive3, Enable
例では、 StartMode の入力 MC [...] は加速度がジャンプする可能性があります。 StartMode : absolute [...] な限り迅速に同期します。 StartMode : ramp
360 (set axis B and C in modulo mode 360) N10 F
x6060 ) に対応します AXIS_REF_SM3.byOperationMode [...] CheckBit10PostHoming TRUE : Axis
する場合 OrientationMode Axis 、を参 [...] ーコード 説明と原因 行動 SMC_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED SMC_AXIS
スタンスのパラメータを読み書きすることによってドライブの設定を変更したりします。 AXIS_REF_SM3 。 ドラ [...] ーが出力されます SMC_RAG_ERROR_AXIS [...] ラメータ AXIS_REF_SM3 ファ
つかの機能ブロックには BufferMode 動作 [...] の遷移時に速度曲線がどのように表示されるか定義するためにも使用されます。 表 38 . BufferMode 入力は、MC_BUFFER_MODE
ルがターゲット方向に回転することを意味します。 軸方向補間（ SMC_Orientation_Mode.Axis [...] 移動に関する上記の機能ブロックには、 OrientationMode 入力。この入力は、開始方向がターゲット方向に渡される方法を定義します。 大圏補間（ SMC_Orientation_Mode
ルが現在のキネマティクスと互換性がない場合、POUはエラーを発行します SMC_AXIS [...] プロセスでは、入力 ReadMode アク [...] レタイザー Kin_4Axis
