30 E-30 N20 G1 X [...] G1 X50 A40 P40 N30 G1 X100 A100 P

0x605A:0 読んだ O 0x60C2:1 書く パラメータの場合 Set60C2 [...] Motion CiA402軸 関数 : コマ

テスト動作を実行します。 動き 1 ムーブメント 2 (a0=0°, a1=0°, a2=0 m [...] °, a1=-120°, a2=0

テーションの正確な増分数を指定します。これは、位置値X、X + 1 * P、X + 2 * Pなど [...] 要因でない場合 0x1 00 00 00 00

dOffsetA1 、 dOffsetA2 [...] ：Drive1 A2 ：Drive2 A [...] ライブ1、ドライブ2、ドライブ3、およ

ブロック pwA1 、 pwA2 、 と pwA [...] ミングはこの位置で実行されます（機能ブロック spA1 、 spA2 [...] へのマッピングを定義します Tripod1 、 Tripod2 、 と

1000 N2 G1 Y100 F [...] 座標のG1ブロックを挿入すると、ジャンプが1サイクル実行されます。これ

3 。 . ノート： a1、a3、d4、およびd [...] る必要があります a2は> 0でな [...] ー回転（alpha_i） 1 0° d1 a_1

, dC:=0, dA1:=0, dA2 [...] ： Workpiece_1 機能ブロックのバージョン 例： 4.2.0.0 行数 例

3 A180 F1 E10 E-20 [...] せずに移動できる場合にも発生します。 構文 G1 X Y Z A B C [...] 置され、速度1、加速度10、減速20で目