_Power )。 CASE 0 :参加軸が動作するのを待ちます。 CASE 10 :原点 [...] _SetPosition )。 CASE 20 :ワー
フィカルにプログラムされた代わりにプログラム Example 道。タイプのデータ構造 SMC [...] _VAR CASE iState OF 0 [...] ; END_CASE CheckVel(b
でステートチャートを定義します。 CASE istate OF 0: 1: 2: END_CASE 状態 [...] _VAR 実装 CASE istate OF
:REAL:=100; END_VAR CASE i