_Power )。 CASE 0 :参加軸が動作するのを待ちます。 CASE 10 :原点 [...] _SetPosition )。 CASE 20 :ワー
:REAL:=100; END_VAR CASE i
でステートチャートを定義します。 CASE istate OF 0: 1: 2: END_CASE 状態 [...] _VAR 実装 CASE istate OF
_VAR CASE iState OF 0 [...] ; END_CASE CheckVel(b
,\\ END_IF,\\ CASE,\\ END_CASE,\\ FOR