タムキネマティックトランスフォーメーション（Gantry3C）を使 [...] ジェクトでこのライブラリを使用してロボットを制御する方法について説明します。 「Gantry3C」キネマティック変換は、ツー [...] ージャーに追加します。 3.Gantry3C機能

追加のスプライン軸A、B、C Gコードワード ： A 、 B 、 C 関数 : 単語 A、B、C はス

するかどうか A/B/C 追加 [...] コードワードA / B / Cの内 [...] / B / Cの内容は、角度

pi.dC 。単位：角度。 . ゼロ [...] 360 (set axis B and C in [...] , in B and C 100) N

補間 -360°から360°の値の範囲のC軸を持つガントリーを考えてみましょう。開始方向はC = 179°で、目標方向はC = -175°です。大円

C P Q U V W F E H [...] I J K A B C P Q U [...] G2 I J K T A B C

ルト座標と同時に到達する追加の軸A / B / C / P / Q [...] せずに移動できる場合にも発生します。 構文 G1 X Y Z A B C [...] ルト軸の目標位置 A B C P Q U V W

K A B C P Q U V W [...] C P Q U V W F E H [...] 向 -90：Y軸の反対方向 A B C P

B C P Q U V W F E [...] ルト軸の目標位置 I J 放物線の頂点 A B C

. 方向運動学 名前 表現 追加情報 C [...] ) ツール付きC軸 Kin