ッチをオンにするために使用されます。の中に STATE [...] Trigger(AxisGroup:= Axis [...] Linear(AxisGroup:= Axis

スタンスのパラメータを読み書きすることによってドライブの設定を変更したりします。 AXIS_REF_SM3 。 ドラ [...] ち上がりエッジを持つ機能ブロック Execute 入力、 wCommuncationState [...] ーが出力されます SMC_RAG_ERROR_AXIS

トが無視された場合。 _uiWaitCyclesForState [...] x6060 ) に対応します AXIS [...] CheckBit10PostHoming TRUE : Axis

イブがクイックストップをサポートしていない場合は、 SM_Drive_PosControl.in.bDriveStartRealState [...] _Drive_PosControl.out.bDriveStart 無視できます。この例では、 bDriveStartRealState と bRegulatorRealState

TwoHeight h3 zAxisLength h4 zAxisOffset l [...] Params の入力 ISMDynamics.AxesState