Motion 軸を期待する入力 AXIS [...] Motion 軸を期待する入力 AXIS_REF_SM3 . MC_Set
MC_Set [...] 方法で調整できます。 MC_SetOverride 。ダイ [...] ナミック値を減らして実行します。 ダイナミクスの適応 MC_Set
fSetVelocity ソー [...] ピング タブ。変数を割り当てます out.iSet [...] ト出力の場合、 out.diSet
学にこのような制限がある場合は、 運動学 。 機能ブロック：SMC_GroupSet [...] GroupErrorStop 、 いい [...] ルが現在のキネマティクスと互換性がない場合、POUはエラーを発行します SMC_AXIS
_Drive1(Axis:=Drive1, Enable [...] _Drive2(Axis:=Drive2, Enable [...] _Drive3(Axis:=Drive3, Enable
トローラによって制御される軸の原点復帰を開始します MC_SetPosition 軸は [...] に計算した軌道を軸に渡すことができます。 SMC_FollowSet [...] に計算した軌道を軸に渡すことができます。 SMC_SetTorque 軸の
* cycle time * Axis.fSet [...] PositionPeriod のパラメータ AXIS [...] らは名前の付いたライブラリPOUによって使用されます SMC_ControlAxis
に影響を与えることなく、以下の命令を実行できます。 MC_Set
プページを参照してください。 SMC_ERROR (列挙) 。 エラーコード 説明と原因 行動 SMC_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED SMC_AXIS
