MC_Set [...] 方法で調整できます。 MC_SetOverride 。ダイ [...] ナミック値を減らして実行します。 ダイナミクスの適応 MC_Set

ションブロック ブロック 説明 MC_MoveAbsolute [...] 動作の最後に指示された目標位置を基準として指定された距離だけ動作を実行します（たとえば、 MC_MoveAbsolute [...] アクティブな移動（例えば、 MC_MoveAbsolute

らのアプリケーションを実装するには、 SMC_Get旅行時間 そして SMC_ReadSet [...] _Halt ✓ MC_MoveAbsolute MC [...] _MoveVelocity ✓ SMC_MoveContinuousAbsolute

OfProfile など）。前回の動きが MC_MoveAbsolute [...] え いいえ MC_MoveAbsolute [...] のみ） InVelocity SMC_MoveContinuousAbsolute

的 TRUE MasterAbsolute TRUE SlaveAbsolute [...] StartMode ： absolute

_REF_SM3 . MC_Set [...] 自由度を持つ動的座標系を実装できます。 SMC_Set [...] 座標系の位置への移動を命令するのは簡単です。各動作機能ブロック、例えば MC_MoveLinearAbsolute

軸のあいまいさの解決を制御することが可能です（を参照）。 SMC_Set [...] WithConfigurations3 。 注記 の SMC_GroupReadSet [...] の場合の行動 CP移動中（ MC_MoveLinearAbsolute

ンスタンスを宣言します MC_MoveDirectAbsolute [...] ラロボットを指定の座標に移動します。 VAR MoveAbs:MC_MoveDirectAbsolute [...] _IF タイプの変数を宣言します SMC_GroupReadSet

された動きにより軸の反転が避けられません。 新しいターゲット位置が MC_MoveAbsolute [...] 距離が目標位置を超えて延長される。 もし SMC_MoveContinuousAbsolute [...] の説明に基づいて、 MC_SetOverride とと

参照してください。 MC_SetOverride によ [...] は次を使用して実行されます。 MC_MoveAbsolute 最大