学にこのような制限がある場合は、 運動学 。 機能ブロック：SMC_GroupSet [...] 運動学の基本座標系で。 さらに、メソッドはに戻ります bActive [...] マティクスが変更されたとき（ MC_Set

_BUFFER_MODE タイプ） Active 出力 [...] _FollowPositionVelocity SMC_FollowSetValues いいえ いいえ SMC_Set

x60C2:1 書く パラメータの場合 Set [...] メータの場合 Set60C2 = TRUE 0 [...] CheckBit13InHomingMode TRUE ： の HOMING_ACTIVE

チェックを無効にすることができます。 SMC_Set_ETC_DC同期 [...] ッチの信号を確認します。 SMC_MOVING_WITHOUT_ACTIVE