4 zAxisOffset l1 armOneLength l1 arm [...] つかの簡略化が行われています。 腕の長さ l1 と l2 (回転

20 G1 X1 N30 G1 X1 L [...] Z1 L!4 [...] 50 G20 L15 N55 G1 Y1

_ストウブリ_TS260 (FB) Stäubli TS60_S1_D25_L200_floor_R1 キン_ストーブリ_TS60_S1_D25_L200_フロア_R1 (FB) Stäubli TX60_S1

[G-Befehl] H O/L [...] パス要素内のスイッチポイントの位置が絶対（L <position>ワー [...] 要素内の相対位置[0…1] 0：要素の開始 1：終了

L/O D S G2 X Y Z [...] V W F E H L/O D S [...] P Q U V W F E H L

F E H L/O D S G [...] L/O D S Gコー [...] 。 Rは] 0、1]の範囲内です。 R

線形運動 Gコード ： G1 [...] せずに移動できる場合にも発生します。 構文 G1 X Y Z A B C P Q U V W F E H L

Q U V W F E H L/O [...] L/O D S Gコー [...] 速度、経路加減速 H L/O スイ

座標のG1ブロックを挿入すると、ジャンプが1サイクル実行されます。これ [...] EF H L/O S G92 X Y

位置で使用できます。 Gワードの値として（1つのGワードはアドレスと値で構成されます（例：「G1」））。 サブ [...] 構造化に使用できます。これは、式が (1 + 2} * 3