と出力への変数のマッピング 軸データを含む変数をI / Oモジ [...] リックします EtherCAT I / Oマッピング タブ。変数を割り当てます out.i

ParenthesesAsComments 入力 ( FB SMC [...] Dに切り替えます I / J / K [...] ンプ G36 値を書く D 変数に O

タスクで実行されますが、そのタスクで使用されるI/Oチャ [...] ットスイッチ 過負荷（I²tエラー） ドラ [...] _DI_AXIS_ERROR 。 SMC_FB

信号は、コントロールユニットのI / Oマッ [...] の制御モードと一致するまでチェックされます。 その間、FBは制