タムキネマティックトランスフォーメーション（Gantry3C）を使 [...] ジェクトでこのライブラリを使用してロボットを制御する方法について説明します。 「Gantry3C」キネマティック変換は、ツー [...] 3_Transformation 、 SM3_Math 、 そして SM3_Error

ーテーション r=(A,B,C) ZYZオイ [...] GroupErrorStop 、 いい