コマンド：ダイナミクスを分析する 関数 ：このコマンドは、エディターでアクティブなCNCパスのダイナミクス解析を開始します。同時に、CNCパスの位置、速度、加速度、ジャークの寸法は時間に応じて決定され、それらはのタイムチャートに表示されます。 ダイナミクス解析 ダイアログ。 電話 ： CNC メニュー 要件 ：CNCパスがエディターで開いています。 ヒント CNCパスのダイナミクス解析を実行するに

式 関数 ： バージョン4.4.0.0以降では、数式、ブール式、および文字列式を使用できます。 NS SMC_ReadNCFile2 と SMC_NCInterpreter これには、関数ブロックを使用する必要があります（代わりに SMC_ReadNCFile と SMC_NCDecoder ）。 ヒント 式はオンラインデコーダーでのみ機能します（CNCエディターでは機能しません）。 原則として、

CNC の例 10: 動的 CNC パスのプログラミング を参照してください CNC10_DynamicPath.project のインストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . この例では、CNC プログラム オブジェクトまたはファイルから G コードを入力せずに、実行時にアプリケーションで CNC パスを

タブ：論理軸 表 18 . 軸タイプ モジュロ ：ドライブは、移動範囲を制限することなく無限に回転します（例：ベルトドライブ）。 モジュロ設定 モジュロ値 ：1サイクルの値 値はに保存されます fPositionPeriod のパラメータ AXIS_REF_SM3 ファンクションブロック。 注：を選択した場合 モジュロ ドライブタイプ、次に製品 fPositionPeriod * dwRatioT

カムの切り替え 基本的に、いつでも異なるカムを切り替えることができます。ただし、いくつかの点を考慮する必要があります。 カムエディタでは、スレーブの位置はカム関数の関数値として一意に定義されます。この関数はマスター値の範囲で定義され、次のように表すことができます。 SlavePosition = CAM( MasterPosition ) マスタードライブの現在の位置は通常、マスター値の範囲から外

モジュロ軸の初期位置検出 ドライブまたはエンコーダーの実際の位置は、DWORDとしてコントローラーに送信されます。 モジュロ軸の場合、周期Pは、モジュロ値とスケーリングによって増分で定義されます。期間Pは、ローテーションの正確な増分数を指定します。これは、位置値X、X + 1 * P、X + 2 * Pなどが同じ物理位置を表すことを意味します。 nが十分に大きい場合、位置X + n * PはDWO

機能ブロック: MC_CamTableSelect および MC_CamIn MC_CamTableSelect.MasterAbsolute 入力 MasterAbsolute = TRUE 、カムは現在のマスター位置から開始されます。この点は、カムのマスター値範囲内の任意の位置にある可能性があります。点がカムの値の範囲外にある場合は、エラーが発生します。 入力 MasterAbsolute=F

コマンド：CNC情報 関数 ：コマンドは プログラム<name>に関するCNC情報 ダイアログ。 . 電話 ： CNC メニュー オブジェクトのコンテキストメニュー（タイプ CNCプログラム ） 要件 ：CNCプログラムがエディターで開いています。 ダイアログ：<name>プログラムのCNC情報 ダイアログには、指定したCNCプログラムに関する情報が表示されます。 プログラム名 例： Workpi

オブジェクト：CNC設定 シンボル： このオブジェクトの設定は、アプリケーションのすべてのCNCオブジェクトに有効です。オブジェクトはアプリケーションのデバイスツリーに追加されるか、CNCオブジェクトがアプリケーションに追加されると自動的に生成されます。オブジェクトは、アプリケーションごとに1回だけ存在する可能性があり、名前を変更することはできません。 オブジェクトのエディターでは、パス前処理モジ

タブ：一般 表 6 . 軸のタイプと制限 仮想モード ドライブは、仮想ドライブユニットと同様のシミュレーションに置き換えられます。結合ドライブがある場合、これはフィールドバスデバイスに影響を与えません。これらは、物理デバイスとの間でメッセージを送受信しなくても、通常どおり機能します。 注：IECコードを使用して、ドライブの仮想モードを設定およびリセットすることもできます。 SMC3_ReinitD