機能ブロック: MC_CamTableSelect および MC_CamIn MC_CamTable [...] 期カムの場合はエラーが出力されます。 MC_CamTable
, 0) です。 とき MC_CamTable [...] , constant velocity *) Cam_PointArray.Table [...] ; (* X *) Cam_PointArray.Table
タブ:カムテーブル グラフィカルエディタの代わりに、カムテーブルでカムグラフを定義することもできます( カム タブ)。表形式のエディターとグラフィカルなエディターはいつでも切り替えることができます。 テーブルの最初の行には常にマスターの開始位置(および関連するスレーブ値)が含まれ、最後の行は常に終了位置です。中間の線は、セグメントとポイントを交互に定義します。 新しい行を挿入します 選択したセグメ
タブ:カム このグラフィカルエディタでは、カムグラフが定義されています。いつでも、グラフィカルエディタと代替の表形式エディタを切り替えることができます( タブ:カムテーブル )。 エディターには 4 つのグラフの曲線が表示されます。 スレーブ位置(黒) スレーブ速度(青) スレーブ加速(緑) スレーブジャーク(黄色) 4つの座標系すべての横軸は、マスター値([0,360])の範囲を示しています。位
タブ:タペットテーブル この表形式の表では、グラフィカルエディタの代わりにタペットパスを設定することもできます( タブ:タペット )。タペットパスは、マスター位置に応じて1つ以上のタペットを定義します。表では、それぞれのタペットの定義を含む行が、タペットパスを定義する各行の下にリストされています。 表形式のエディターとグラフィカルなエディターはいつでも切り替えることができます。 新しいタペットを挿
タブ:タペット このグラフィカルエディタでは、タペットパスが定義されています。タペットパスは、マスター位置に応じて1つ以上のタペットを定義します。エディタウィンドウの上端で、横軸がマスター位置の範囲に近づいています。個々のタペットパスは以下のとおりです。 いつでも、グラフィカルエディタと代替の表形式エディタを切り替えることができます( タブ:タペットテーブル )。 タペットパスの「トラックID」
パイルするとき、 MC_CAM_REF 構造 [...] _CAMTable_LREAL_720_2 : STRUCT Table: ARRAY[0 [...] EditorSlaveMax: REAL; fTable
_Power; TableSelect: MC_CamTable [...] : Virtual 奴隷 : Drive CamTable [...] CamTableID : TableSelect.CamTable
BasicMotion_CreateCamTable [...] は次のように選択されます。 MC_CamTable [...] の状態では STATE_CREATE_ONLINE_TABLE
曲線テーブルがに割り当てられます MC_CamTable [...] 照してください PLCopenMultiCAM [...] と同じアクションを実行します。最初のカムの終わりに、 MC_Cam