タムキネマティックトランスフォーメーション（Gantry3C）を使 [...] ジェクトでこのライブラリを使用してロボットを制御する方法について説明します。 「Gantry3C」キネマティック変換は、ツー [...] ージャーに追加します。 3.Gantry3C機能

追加のスプライン軸A、B、C Gコードワード ： A 、 B 、 C 関数 : 単語 A、B、C はス

C P Q U V W F E H [...] I J K A B C P Q U [...] G2 I J K T A B C

/ B / C / P / Q / U [...] / A / B / C / P / Q [...] ーダー座標系での座標変換の場合、単語には角度が含まれます。 B C

するかどうか A/B/C 追加 [...] コードワードA / B / Cの内 [...] / B / Cの内容は、角度

K A B C P Q U V W [...] C P Q U V W F E H [...] 向 -90：Y軸の反対方向 A B C P

ルト座標と同時に到達する追加の軸A / B / C / P / Q [...] せずに移動できる場合にも発生します。 構文 G1 X Y Z A B C [...] ルト軸の目標位置 A B C P Q U V W

せずに移動できる場合にも発生します。 構文 G0 X Y Z A B C [...] Z A B C P Q U V W [...] ルト軸の目標位置 A B C P Q U V W

G5 X Y Z A B C P [...] C P Q U V W F E H [...] ルト軸の目標位置 A B C P Q U V W

/ Y / Z / A / B / C [...] / A / B / C / P / Q