_ReadSetValues 有効な値のみを返します Time [...] のタスクサイクルの終了）の間、および SMC_GetTravelTime [...] に基づいて以前に決定された値は有効性を失います。次回に再び決定されます。 SMC_GetTravelTime

単軸の動きの予測 の Basic [...] 絶対移動が実行されます。 SMC_GetTravelTime [...] 位置での軸のダイナミクスも表示されます。 の期間は SMC_GetTravelTime

： TRUE bRegulatorOn [...] ： TRUE bRegulatorOn

* cycle time * Axis.fSetActTime [...] よそ軸が持つ位置です。 fSetActTime [...] による時間変位によって形成される仮想ラグを補正します。 NS fSetActTime

SM3_Basic ライ [...] イブのオンとオフを切り替える The bRegulatorOn と [...] 定する必要があります bRegulatorOn のパ

bRegulatorOn [...] SetVelocity 。 0未満の値は無視されます。 fDeadTime [...] SetPosControlParams.fPartVelPilotControl :=0; fbSetPosControlParams.fDeadTime