Motion 軸を期待する入力 AXIS_REF [...] Motion 軸を期待する入力 AXIS_REF [...] ックを再起動することは許可されておらず、エラーが発生します。 SMC_AXIS

パフォーマンス を使用する POU AXIS_REF_SM3 ファンクションブロックは、バス

coordinates Pos_Axis: SMC_POS_REF [...] coordinates Pos_Axis:SMC_POS_REF [...] _Drive1(Axis:=Drive1, Enable

機能ブロックはインターフェースを実装します MC_KIN_REF_SM3 と [...] と方向のキネマティクスを組み合わせた結合キネマティクスになります。 4.MC_KIN_REF [...] ターフェイスのメソッドを実装します。 GetAxis

スタンスのパラメータを読み書きすることによってドライブの設定を変更したりします。 AXIS_REF_SM3 。 ドラ [...] ラメータ AXIS_REF_SM3 ファ [...] RealControllerMode からのパラメータ AXIS_REF

PositionPeriod のパラメータ AXIS_REF

PositionPeriod のパラメータ AXIS_REF [...] メータはで定義されています AXIS_REF_SM3 ファ [...] らは名前の付いたライブラリPOUによって使用されます SMC_ControlAxis

x6060 ) に対応します AXIS_REF [...] CheckBit10PostHoming TRUE : Axis [...] : Axis

座標系に追いつくことができます。 SMC_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED 、 SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION_LAG_EXCEEDED 、 または SMC_AXIS

Axis AXIS_REF [...] SetPosControlParams(Axis:= SM