Motion 軸を期待する入力 AXIS [...] Motion 軸を期待する入力 AXIS [...] ックを再起動することは許可されておらず、エラーが発生します。 SMC_AXIS

定する必要があります。 SMC_ChangeDynamicLimits [...] 照してください Robotics_Dynamic [...] TwoHeight h3 zAxisLength h

択できます。 wAxis の入力 SMC_リミットダイナミクス また wAddAxis の SMC_CheckForLimits