ーコード 説明と原因 行動 SMC_DI_AXIS_ERROR [...] 読み取るか、 MC_ReadAxisError 機能ブロック。 SMC_AXIS_ERROR

プページを参照してください。 SMC_ERROR (列挙) 。 エラーコード 説明と原因 行動 SMC_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED SMC_AXIS

ーが出力されます SMC_RAG_ERROR_AXIS [...] スタンスのパラメータを読み書きすることによってドライブの設定を変更したりします。 AXIS_REF_SM3 。 ドラ [...] 種のエラーが発生した場合 SMC_DI_GENERAL_COMMUNICATION_ERROR

PositionPeriod のパラメータ AXIS [...] ー 軸エラー FBエラー uiDriveInterfaceError strDriveInterfaceError

PositionPeriod のパラメータ AXIS [...] らは名前の付いたライブラリPOUによって使用されます SMC_ControlAxis [...] * cycle time * Axis

ザーによって転送された変数（タイプ SMC_AXIS [...] _GroupContinue 。 重要 タイプの変数 SMC_AXIS [...] に計画された移動を続行するように軸グループに指示できます。 あなたは SMC_GroupEnableResumeAfterError

ト値としての現在位置（実際の位置） bExternalError [...] Axis AXIS [...] ブロックの実行が終了しました。 bError BOOL TRUE

PositionPeriod のパラメータ AXIS [...] ー 軸エラー FBエラー uiDriveInterfaceError strDriveInterfaceError

GroupErrorStop 、 いい [...] ルが現在のキネマティクスと互換性がない場合、POUはエラーを発行します SMC_AXIS [...] レタイザー Kin_4Axis

3_Transformation 、 SM3_Math 、 そして SM3_Error [...] ターフェイスのメソッドを実装します。 GetAxis