タムキネマティックトランスフォーメーション（Gantry3C）を使 [...] ジェクトでこのライブラリを使用してロボットを制御する方法について説明します。 「Gantry3C」キネマティック変換は、ツールヘッドを運ぶ3つの直線軸（X、Y、およびZ

3Dモード Gコード ： G [...] / Kを使用して、法平面で3D平面機能をアクティブにし、3Dモードに切り替えます。 他の

3関節SCARAシステム 3関節スカラシステムには、一定方向への移動を可能にする第3軸が [...] を参照してください。 SMC_TRAFO_Scara3（FB

CNC 例 06: Path3 [...] を参照してください CNC06_File_3 [...] は、Path3D 視覚

のパスを作成できます。これらの次元のうちの3つは、線形 [...] / Q / U / V / W）、3つは3次多項式（A / B / C

2 、 G3 関数 ：このコマンドは、円弧を現在の位置から円形のパスに沿って目標位置まで補間します。 G2 時計回りに動き、 G3 反時 [...] /O D S G3 X Y Z R

CNC 例 03: パスの前処理をオンラインで実行する を参照してください CNC03_prepro.project のインストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . この例は、パスの前処理を PLC でオンラインで実行する方法を示しています。 拡張する CNC02_online 1 つのパス プリプロセッサ

SMC3_PersistPosition 、 SMC3_PersistPositionLogical 、 と SMC3

・ガントリー2 (FB) Gantry3 ✓ キン・ガントリー3 (FB [...] _HGantry2 (FB) HGantry3 ✓ Kin_HGantry3

です。この範囲は、次の3つの [...] ] （3）3番目の間隔：[280、360] 関数（グラフ）は1番目と3番目