タムキネマティックトランスフォーメーション（Gantry3C）を使 [...] ジェクトでこのライブラリを使用してロボットを制御する方法について説明します。 「Gantry3C」キネマティック変換は、ツールヘッドを運ぶ3つの直線軸（X、Y、およびZ

3Dモード Gコード ： G [...] / Kを使用して、法平面で3D平面機能をアクティブにし、3Dモードに切り替えます。 他の

CNC 例 06: Path3 [...] を参照してください CNC06_File_3 [...] は、Path3D 視覚

3関節SCARAシステム 3関節スカラシステムには、一定方向への移動を可能にする第3軸が [...] を参照してください。 SMC_TRAFO_Scara3（FB

2 、 G3 関数 ：このコマンドは、円弧を現在の位置から円形のパスに沿って目標位置まで補間します。 G2 時計回りに動き、 G3 反時 [...] /O D S G3 X Y Z R

のパスを作成できます。これらの次元のうちの3つは、線形 [...] / Q / U / V / W）、3つは3次多項式（A / B / C

CNC 例 03: パスの前処理をオンラインで実行する を参照してください CNC03_prepro.project のインストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . この例は、パスの前処理を PLC でオンラインで実行する方法を示しています。 拡張する CNC02_online 1 つのパス プリプロセッサ

構造化に使用できます。これは、式が (1 + 2} * 3 [...] 位置関数は必ずしも括弧付きで呼び出す必要はありません（例： sin 3 ）。 解析 [...] 、またはSTRINGの3つの

PositionPeriod のパラメータ AXIS_REF_SM3 [...] 軸の速度信号の生の値として使用されます。 ケース 3: マス [...] ルター遅延の外挿は、ケース 1 と 3 での

TwoHeight h3 zAxisLength h [...] リケーションで動的モデルを使用するには、 ISMDynamics のインターフェース SM3 [...] 角度付きアームの動き: 各移動は、次の境界条件で 3 回連