ガーが予測期間に達したときに出力できます。この例では、予測期間は 0.1 秒に [...] ループがトリガに到達する 0.1 秒前 [...] PlanningForecastDuration:= 0.1); 痕跡 トレ

SetPosControlParams.fDeadTime :=0.1; fb [...] 速度と位置の導出との関係を定義します。値の範囲は0から1です。 0 ：の値 [...] SetPosition 0：速度パイロット制御なし。 1

範囲：[0、1e9]。デフォルト：0 加速 [...] 範囲：[0、1e9]。 デフォルト：0 [...] 、1e9]。 デフォルト：0 減速

0、1、3、および4：]-180 [...] _fSMC_CNC_EPS ） d1は<= 0でな [...] ー回転（alpha_i） 1 0° d1 a_1

要因でない場合 0x1 00 00 00 00 [...] が係数にならないようにギア比が設定されている場合 0x1 0000 0000 、次に [...] 位置から始まります 0x0 。 0°です。 1周期

120 120 1 0 240 240 1 0 360 360 0 0 [...] ..9999] OF ARRAY[0..1

要素内の相対位置[0…1] 0：要素の開始 1：終了 L <位置> L> 0：始点までの距離 L <0：終点までの距離 グラ

, dC:=0, dA1:=0, d [...] ： Workpiece_1 機能ブロックのバージョン 例： 4.2.0.0 行数 例

_A: ARRAY[0..3] OF SMC_CAMXYVA := [ (dX := 0, dY := 0, dV := 0, dA := 0

_i） 1 0° d_1 a_1 90 [...] ムが軸のゼロ方向を指す方向を意味します。デカルト座標系の原点は、関節軸1とロ [...] 回転方向はわずかに湾曲した指の方向になります。たとえば、上から見た場合、軸0の正