イスツリーの軸プール。 （DriveX、Y、Z、およびC） 軸グ [...] タムキネマティックトランスフォーメーション（Gantry3C）を使 [...] ジェクトでこのライブラリを使用してロボットを制御する方法について説明します。 「Gantry3C」キネマティック変換は、ツー

追加のスプライン軸A、B、C Gコードワード ： A 、 B 、 C 関数 : 単語 A、B、C はス

20 G0 X0 Y0 Z0 C0 B [...] 換を使用すると、3つの線形空間軸（X、Y、Z）とツ [...] つの位置値による5軸変換の制御： X

W G55 X Y Z A B C [...] 56 X Y Z A B C I J K [...] 30 B30 C30 DCSのX / Y

0x605A:0 読んだ O 0x60C [...] 2 = TRUE 0x60C2:2 書く パラメータの場合 Set60C2 = TRUE 0x

ゲット座標はX / Y / Zで定 [...] ゲット座標はX / Y / Zで定 [...] 位置と目標位置までの定義された中点の距離が異なる場合にも当てはまります。 構文 G2 X Y Z R A B

ゲット座標X / Y、楕円の中点I / J [...] る楕円円弧を指定します。 構文 G8 X Y Z R I J K A B C P Q U V W

座標として解釈するかを決定します。 Gコード 説明 G90 座標（ X / Y / Z / A / B / C [...] がデフォルト設定です。） G91 座標（ X / Y / Z

G5 X Y Z A B C P [...] D S G10 X Y Z A B C P Q U V W F E H

せずに移動できる場合にも発生します。 構文 G1 X Y Z A B C [...] ての軸が同時にそこに到着します。線の説明には、ターゲット座標（X [...] ルト座標と同時に到達する追加の軸A / B / C / P / Q