iStatus: INT [...] :REAL:=100; END_VAR CASE i [...] .Status THEN iStatus := i

義されます。曲線は、中点座標I / J / K [...] 義された開き角とI / J / Kの中点座標。目標 [...] I J K A B C P Q U

列要素の移動タイプを決定します。 例： GEO.iMoveType := CCLW; また GEO.i [...] 位置を設定する必要があります。 geoinfo_A[i].dP1 := 200

の位置を基準にした値として解釈されます。 G98 軸の中点（ I / J [...] 対値として解釈されます。 G99 軸の中点（ I / J [...] 100 I / J / Kの絶

/ Zと頂点I / Jの座 [...] 平面の放物線はサポートされていません。 構文 G6 X Y Z I J A [...] ルト軸の目標位置 I J 放物線の頂点 A B C

ゲット座標X / Y、楕円の中点I / J [...] る楕円円弧を指定します。 構文 G8 X Y Z R I J [...] 9 X Y Z R I J K A B

イントオフセット（sigma_i） レバーオフセット（d_i） レバーの長さ（a_i） レバー回転（alpha_i） 1 0° d1 a

_TrafoConfig_4AxisPalletizer また、すべてを指定します a_i 正の兆候とすべて d_i 負の [...] イントオフセット（sigma_i） 関節距離（d_i） アー

_OUTQUEUE; n: INT; i: INT [...] _CNCQueueManager.Count; FOR i:= 0 to n-1 DO [...] _CNCQueueManager.GetOutQueue(I); (* calculate

）、および円弧の中点（ I/J/K [...] B C I J K P Q U V [...] I J K P Q U V W G