逆変換および順変換関数ブロックのインスタンスを挿入します。 SM_Trafo 図書館。順変 [...] ライブに書き込む必要があります。これはで行われます SMC_ControlAxis
_BacklashCompensation いいえ いいえ SMC_TrackAxis
TwoHeight h3 zAxisLength h4 zAxisOffset l [...] リケーションで動的モデルを使用するには、 ISMDynamics のインターフェース SM
ルがターゲット方向に回転することを意味します。 軸方向補間（ SMC_Orientation_Mode.Axis
PositionPeriod のパラメータ AXIS_REF_SM
