概要 ダブルクリックしてカムエディタを開きます。 カム デバイス ツリー内のオブジェクト。 . エディターは次のタブで構成されています。 タブ：カム タブ: このエディターでは、グラフィカル エディターを使用してカム パスを作成します。ここでは、スレーブの位置、スレーブの速度、スレーブの加速度、スレーブのジャークを表示および変更できます。グラフィカル エディターでは、高加速度の動きをプログラムする

距離ベースのランプ の BasicMotion_CamIn_StartModes.project ここで説明するサンプルプロジェクトは、 CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples ディレクトリ。 この例では、 StartMode の入力 MC_CamIn ファンクションブロック。この入力は、スレーブ軸がマスター軸とどのように同期するかを設定するために使用され

コマンド：生成されたコードを表示 関数 ：コマンドは 生成されたコード 表示されたカムのIEC初期化コードが表示されるダイアログ。 電話 ： カム メニュー 要件 ：カムエディタが開いており、カムが表示されます。 ダイアログ：生成されたコード 例 12 . 例：IEC初期化コード {attribute 'linkalways'} VAR_GLOBAL Cam_A: ARRAY[0..3] OF S

CNCデータ構造とグローバルアクセス プロジェクトで利用可能なCNCオブジェクトは、タイプの機能ブロックにコンパイルされます。 SMC_OUTQUEUE また SMC_CNC_REF 。 （これは、コンパイルメソッドの場合は発生しません ファイル 使用されている。） プロジェクトがコンパイルされると、作成されたCNCデータは内部で管理されます。 SMC_CNC_Data ファンクションブロック。コ

トルク制限とトルクフィードフォワード制御 のトルク制限 CODESYS SoftMotion 調整された動作中にドライブのトルクまたは力の指定された制限を超えないようにします。これらのトルクと力の制限は、ドライブの速度、加速度、ジャークに対する既存の制限に加えて尊重されます。これの要件は、適用されるキネマティクスの動的モデルであり、機能ブロックの形で実装されます。 ISMDynamics からのイ

Pick＆Placeを使用したロボットのプログラミング を参照してください Robotics_PickAndPlace.project と Robotics_PickAndPlace_without_Depictor.project のインストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 The Robotics_

カスタムキネマティクス を参照してください PLCopenSingle2.project サンプルプロジェクトと CustomKinematics.library のインストールディレクトリにあるライブラリ CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples. この例では、カスタムキネマティックトランスフォーメーション（Gantry3C）を使用してライブラリを作成する

ダイアログ：CNCプロパティ シンボル： 関数 ：ダイアログは、のパラメータを提供します CNCプログラム 物体。 電話 ： 表示→プロパティ 指図;オブジェクトのコンテキストメニュー 要件 ：デバイスツリーでCNCオブジェクトが選択されています。 ヒント アプリケーション全体のCNC設定はに保存されます CNC設定 物体。 タブ：一般 CNCオブジェクトの名前を変更します。 タブ：アクセス制御

キネマティック構成 キネマティック構成は、軸グループ内の軸の相互のレイアウトを記述します。キネマティクスに応じて、同じTCP位置に対して複数の構成が可能です。 たとえば、SCARA2の2つの可能な構成が示されています。 軸グループにはアクティブな構成があり、必ずしも現在の軸の位置に対応している必要はありません。移動が指示された場合、目標位置は軸座標に変換される場合があります。コマンド時にアクティブ

コマンド：方向を反転 関数 ：コマンドはCNCプログラムを逆にし、パス要素を逆の順序で設定します。 CNCプログラムのブロック番号も自動的にリセットされます。 電話 ： CNC メニュー 要件 ：CNCパスがエディターで開いています。 制約 CNCパスの反転は、次の条件下で可能です。 CNCプログラムに前処理が選択されている場合、G41 / G42ブロックは逆プログラムで処理されます。G41はG4