がエディターで開いています。 番号は0から始まり、10ずつ
の速度を達成するには、軸を反転し、負の方向に 0 u 未満 [...] の動きの開始時の方向が最初の動きの方向と反対である場合、有効なブレンド速度は0に設
クルに設定されています。これはPLCopenのセクション2.4
移動機能ブロックの実行順序 バッファリングされた動作またはブレンド動作がコマンドされる場合、後続の動作をコマンドするファンクション ブロック インスタンスは、前の動作をコマンドしたファンクション ブロック インスタンスよりも先に実行してはなりません。 この順序に違反した場合、新しいエラー SMC_MOVING_WITHOUT_ACTIVE_MOVEMENT が報告され、軸が状態に切り替わります E
1つのファンクションブロックインスタンスを使用して複数の動きを制御する 単一のファンクションブロックインスタンス（例えば、 MC_MoveAbsolute ）は、複数のバッファリング/ブレンディング動作を制御するために使用することはできません。 Busy 。 ファンクションブロックインスタンスが Busy 、このインスタンスで新しいバッファリングまたはブレンドされた動きのコマンドを実行すると、エラ
エラーが発生した場合の動作 軸エラーが発生した場合（たとえば、軸が状態に切り替わる場合） Errorstop ）、アクティブな動きは、他のすべての受け入れられた動きとともにエラーを報告します。 アクティブなムーブメントの機能ブロックでFBエラーが発生した場合、後で受け入れられたすべてのムーブメントもエラーを報告します。これは、後続のコマンドがFBエラーの後に実行を継続するPLCopenのセクション
オペレーターは動作を一時的に停止できます ( VelFactor = 0 ) また [...] Factor=0 ) は無視されます。 MC [...] Factor=0 ) は無視されます。 SMC
Offset 0秒（現在 [...] な予測は常に 0 になります。 アクティブ移動機能ブロックが予測機能をサポートしていない場合、有効な予測も 0 になります。 それ
