の定義 SoftMotion カム カムは、あるドライブ（スレーブ）の別のドライブ（マスター）への機能依存性を表します。この関係は、定義された範囲のマスター値をスレーブ値にマップする連続関数（または曲線）によって記述されます。より正確に言うと、マスター軸を適切なセグメントに分割した後、これらの関数のグラフは、これらの各間隔で線または5次多項式で表すことができます。 例 6 . 例 カムグラフでは、

カムエディタの構造 このセクションの内容 :

概要 ダブルクリックしてカムエディタを開きます。 カム デバイス ツリー内のオブジェクト。 . エディターは次のタブで構成されています。 タブ：カム タブ: このエディターでは、グラフィカル エディターを使用してカム パスを作成します。ここでは、スレーブの位置、スレーブの速度、スレーブの加速度、スレーブのジャークを表示および変更できます。グラフィカル エディターでは、高加速度の動きをプログラムする

2軸の同期動作 このセクションの内容 :

カム このセクションの内容 :

交互カム を参照してください PLCopenMultiCAM.project のインストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 この例は、2つの交互のカムを使用してカムの動きを作成する方法を示しています。プログラムはSTに実装され、「仮想時間軸を使用したカムドライブ制御」の例と同じアクションを実行します。最初

距離ベースのランプ の BasicMotion_CamIn_StartModes.project ここで説明するサンプルプロジェクトは、 CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples ディレクトリ。 この例では、 StartMode の入力 MC_CamIn ファンクションブロック。この入力は、スレーブ軸がマスター軸とどのように同期するかを設定するために使用され

ユーザーインターフェース このセクションの内容 :

カム このセクションの内容 :

ダイアログ：プロパティ–カム 関数 ：このダイアログを使用して、カムのグローバル変数を定義します。 表 41 . 寸法 マスターの開始/終了位置 マスターの開始位置と終了位置は、マスター値の範囲を定義し、したがってカムの水平軸のスケールを定義します。デフォルト設定は角度度で指定され、制限値は0と360です。 スレーブの開始/終了位置 関連するスレーブ位置は、カムに定義されているグラフタイプによって