単軸の動きの予測 の BasicMotion_Forecast.project サンプルプロジェクトは、インストールディレクトリにあります。 CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 この例では、軸の将来の状態に関する情報を取得するために、軸の予測を定義する方法を示します。 この例では、軸上で位置 10 への絶対移動が実行されます。軸に 300 ミリ秒の
GearInPos (フライングソー) を参照してください BasicMotion_GearInPos.project インストールディレクトリ内の例 CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 この例では、 MC_GearInPos フライングソーを実装します。このプロジェクトでは、インストールすることをお勧めします CODESYS Depictor 、
交互カム を参照してください PLCopenMultiCAM.project のインストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 この例は、2つの交互のカムを使用してカムの動きを作成する方法を示しています。プログラムはSTに実装され、「仮想時間軸を使用したカムドライブ制御」の例と同じアクションを実行します。最初
ユーザーインターフェース このセクションの内容 :
配列は既に作成されています SM3_Basic 標準
概要 CNC エディターでは、DIN 66025 の CNC 言語に従って、表形式エディターまたはテキスト エディターで複雑な多次元モーションを実装します。さらに、エディターには次の機能があります。 パスを表示するためのグラフィカルエディタ グラフィカルエディターのツールボックス 選択したパス要素のプロパティを表示する このセクションの内容 :
オブジェクトとして記述された CNC パスが得られます。 SM
MC_GroupHalt または MC_GroupStop によるパス上での停止 の MC_GroupHalt そして MC_GroupStop 機能ブロックを使用すると、設定可能な減速とジャーク制限を考慮して、パス上で停止できます。停止は直ちに開始されます。 停止時の減速とジャークの制限は、アクティブな動作の制限とは異なっており、大きくすることも小さくすることもできます。これらは、パスを離れない
