でもジャンプが実行されます。もしも MC_ControlAxis [...] された位置をできるだけ速く移動する必要がある場合に有利です。 NS SMC_ControlAxis
コーダの入力値をに割り当てます <FREE_ENCODER_AXIS
ルと垂直軸の間の角度によって定義されます（ dAxisAngle ）。 機械 [...] の運動学的設計の特殊な変形であり、同じ機械的要件があります。角度 dAxis [...] ルと垂直軸の間の角度によって定義されます（ dAxisAngle ）。 表
ザーによって転送された変数（タイプ SMC_AXIS [...] _GroupContinue 。 重要 タイプの変数 SMC_AXIS [...] に受け入れられている動きと必要なステータス情報をタイプの変数に保存します SMC_AXIS
PositionPeriod のパラメータ AXIS_REF_SM
0 モーション E<axis> 指定された個別の加速/減速（> 0 / <0） <axis [...] <axis> 指定された追加軸の個々の速
ルが現在のキネマティクスと互換性がない場合、POUはエラーを発行します SMC_AXIS [...] レタイザー Kin_4Axis
エンテーションモードを使用できます Axis 。 POUに sm [...] する機能ブロックが実装する必要があります。 MC_KIN_REF_SM3 インターフェイス（の一部 SM
配列は既に作成されています SM3_Basic 標準
