コマンド：プログラムの移動 関数 ：コマンドは 翻訳ベクトル CNCパスの動きを設定するためのダイアログ。 電話 ： CNC メニュー 要件 ：CNCパスがエディターで開いています。 制約 CNCパスの移動は、次の条件下で可能です。 . 使用しない 軸A、B、またはCの 変数の ダイアログ：翻訳ベクトル すべての軸の座標での並進ベクトル X ディフォルト： 1.0000000 Y Z P Q U

予報 予測機能を使用すると、軸の将来の動きに関する情報を照会できます。予測の重要な用途は、位置に到達するまでの時間を決定することです (トリガー機能と同様)。もう 1 つの用途は、特定の時間に軸が持つ位置と速度を決定することです。この方法では、たとえば接着ノズルがオンになったときなど、アクチュエータがオンになったときにデッド タイムを補正できます。また、デッド タイムのあるアクチュエータを正確に制

よくあるエラー このページでは、使用時によくあるエラーについて説明します。 CODESYS Softmotion Basic 、その原因、およびエラーを修正するために実行できるアクション。考えられるすべてのエラーのリストと簡単な説明については、ライブラリのドキュメントを参照してください。 エラー 表 40 . エラーコード 説明と原因 行動 SMC_DI_AXIS_ERROR ドライブからエラーが

パフォーマンス を使用する POU AXIS_REF_SM3 ファンクションブロックは、バスサイクルタスクから呼び出されているかどうかを常にチェックします。このチェックは、コンパイラの定義によって、タイム クリティカルなアプリケーションに対して無効にすることができます。 SM3_DISABLE_TASK_CHECKS . このセクションの内容 :

動きの中断 減速フェーズ中の中断 のような単軸の動き MC_MoveAbsolute 、他の動きによっていつでも中断される可能性があります。これは、別の位置への移動、または速度や加速度の変化である可能性があります。基本的に、動きの中断は、速度のジャンプがないように別の動きの中断によって実装されます。すべてのランプタイプ（を除く） 台形 ）、加速のジャンプもありません。ランプタイプの場合 sin²

の定義 SoftMotion カム カムは、あるドライブ（スレーブ）の別のドライブ（マスター）への機能依存性を表します。この関係は、定義された範囲のマスター値をスレーブ値にマップする連続関数（または曲線）によって記述されます。より正確に言うと、マスター軸を適切なセグメントに分割した後、これらの関数のグラフは、これらの各間隔で線または5次多項式で表すことができます。 例 6 . 例 カムグラフでは、

概要 ダブルクリックしてカムエディタを開きます。 カム デバイス ツリー内のオブジェクト。 . エディターは次のタブで構成されています。 タブ：カム タブ: このエディターでは、グラフィカル エディターを使用してカム パスを作成します。ここでは、スレーブの位置、スレーブの速度、スレーブの加速度、スレーブのジャークを表示および変更できます。グラフィカル エディターでは、高加速度の動きをプログラムする

距離ベースのランプ の BasicMotion_CamIn_StartModes.project ここで説明するサンプルプロジェクトは、 CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples ディレクトリ。 この例では、 StartMode の入力 MC_CamIn ファンクションブロック。この入力は、スレーブ軸がマスター軸とどのように同期するかを設定するために使用され

コマンド：生成されたコードを表示 関数 ：コマンドは 生成されたコード 表示されたカムのIEC初期化コードが表示されるダイアログ。 電話 ： カム メニュー 要件 ：カムエディタが開いており、カムが表示されます。 ダイアログ：生成されたコード 例 12 . 例：IEC初期化コード {attribute 'linkalways'} VAR_GLOBAL Cam_A: ARRAY[0..3] OF S

CNCデータ構造とグローバルアクセス プロジェクトで利用可能なCNCオブジェクトは、タイプの機能ブロックにコンパイルされます。 SMC_OUTQUEUE また SMC_CNC_REF 。 （これは、コンパイルメソッドの場合は発生しません ファイル 使用されている。） プロジェクトがコンパイルされると、作成されたCNCデータは内部で管理されます。 SMC_CNC_Data ファンクションブロック。コ