CODESYS Softmotion Basic このセクションの内容 :

概要 CODESYS Softmotion Basic 個々の軸のモーション制御のためのファンクションブロックのインターフェースを提供します。このインターフェースは、PLCopen仕様「モーション制御用ファンクションブロックパート1 V2.0」に基づいています。軌道計画は、 CODESYS コントローラ。機能の範囲は、目標位置または速度への移動から、2 つの移動の重ね合わせや同期移動、仮想ギアおよ

はじめに CODESYS Softmotion Basic 動きをプログラムするには CODESYS Softmotion Basic 、デバイスツリーで少なくとも1つの軸を構成する必要があります。これには軸タイプの設定が含まれます（ モジュロ または 有限の ）、速度ランプタイプ、ソフトウェア リミット スイッチ、およびエラー反応です。 サポートされている移動タイプの概要については、 単軸動作

単軸動作 このセクションの内容 :

概要 CODESYS SoftMotion 単一の軸にのみ作用する動きと、2つの軸が同期する動き（例えば、電子カムや仮想ギアを介して）を区別します。後者は、 2軸の同期動作 ヘルプページ。 基本的に、単一の軸のみに作用するモーション ブロックは、次のカテゴリに分類できます。 表 26 . モーションブロック ブロック 説明 MC_MoveAbsolute 指定された位置への移動を実行します MC_

動きの中断 減速フェーズ中の中断 のような単軸の動き MC_MoveAbsolute 、他の動きによっていつでも中断される可能性があります。これは、別の位置への移動、または速度や加速度の変化である可能性があります。基本的に、動きの中断は、速度のジャンプがないように別の動きの中断によって実装されます。すべてのランプタイプ（を除く） 台形 ）、加速のジャンプもありません。ランプタイプの場合 sin²

2軸の同期動作 このセクションの内容 :

概要 このセクションでは、1 つの軸が別の軸と同期して移動する動作の概要を説明します (時間または位置によって異なります)。 カム: ドライブ (マスター) に応じて、別のドライブ (スレーブ) が定義されたあらゆる種類の動作を実行する必要があります。詳細については、以下を参照してください。 カム 定義された伝達比を使用して2つの軸を同期させる MC_ギアイン 、 MC_ギアアウト 、 そして M

カム このセクションの内容 :

概要 の SoftMotion camはユーザーインターフェースに統合されています CODESYS カムエディタでは、カムとタペットをグラフィカルに、またはテーブルを使用して実装できます。対応するアプリケーションのコードが生成されるとすぐに、IECプログラムがアクセスできるグローバルデータ構造（「カムデータ」）が作成されます。この目的のために、 SM3_Basic SoftMotion ドライブを