) 、 A2(Q) 、 A3 (U [...] 度プロファイルが得られます。位置プロファイルは、3次多

の要素がすべて3D要素

5軸変換 5軸変換を使用すると、3つの線形空間軸（X、Y、Z）とツールヘッドで構成されるキネマティクスを制御できます。ツールヘッドは、ツールを保持する2

_GearIn ）は、ギア比2:3でマ

な機械用のカスタム運動学モデルは、IEC 61131-3 機能

PositionPeriod のパラメータ AXIS_REF_SM3

4.5.1.0以降 コンパイラV3

ションは、次の 3 つの [...] Motion 軸を期待する入力 AXIS_REF_SM3 [...] Motion 軸を期待する入力 AXIS_REF_SM3

,360]の3つのセクションに分割する4つの

用して最後の非アクティブ化の前の位置を回復できます。 SMC3