PositionPeriod のパラメータ AXIS

0 モーション E<axis> 指定された個別の加速/減速（> 0 / <0） <axis [...] <axis> 指定された追加軸の個々の速

Axis AXIS [...] SetPosControlParams(Axis:= SM

クター SMC_ControlAxis

ElbowRight := TRUE); skc(Axis

ルが現在のキネマティクスと互換性がない場合、POUはエラーを発行します SMC_AXIS [...] レタイザー Kin_4Axis

ライブに書き込む必要があります。これはで行われます SMC_ControlAxis

_BacklashCompensation 、 そして SMC_TrackAxis

_BacklashCompensation いいえ いいえ SMC_TrackAxis

TwoHeight h3 zAxisLength h4 zAxisOffset l