わっています。 The SMC_Trafo_4AxisPalletizer と SMC_TrafoF_4Axis [...] 構造で指定された寸法を指定します SMC_TrafoConfig_4Axis

外部軸の同期、トルクフィードフォワード制御 軸グループの軸の軸値は、通常、ユーザーがプログラムしたアプリケーション コードが実行された後のサイクルの終わりに計算されます。ただし、特定のアプリケーションでは、これらの値をアプリケーション コードで使用するために、より早く使用できるようにする必要があります。の SMC_グループ更新 ファンクション ブロックは、軸グループの一部であるすべての軸の値が即時

軸グループを制御するプログラムの作成方法 次の手順では、軸グループを制御するためのプログラムを作成する方法について説明します。 要件 ：プロジェクトは、で指定されているように、軸グループで作成されています 軸グループを作成する方法 章。 軸グループを制御するためのプログラムは、 PLC_PRG 実装言語としてCFCを使用したPOU。 を開きます PLC_PRG エディターのプログラム。 をドラッグ

コマンド：追加 SoftMotion SoE軸 関数 ：コマンドは一般を追加します SoftMotion EtherCATスレーブの下のSoE軸。 電話 ： 計画 メニュー;スレーブのコンテキストメニュー 要件 ：デバイスツリーで適切なEtherCATスレーブが選択されています。 このコマンドは、サーボドライブが動作するために使用されます CODESYS SoftMotion 。サーボドライブはS

ためのスイベルジョイントです SMKinematicWithInfo.GetAxis [...] .eType = Axis_Type.Rotary 。モジ [...] します SMC_MODULO_AXIS

Trigger(AxisGroup:= Axis [...] Linear(AxisGroup:= Axis [...] から有効期間を出力します。 tuneCpKernel(Axis

_Inch ✓ SMC_Homing ✓ SMC_ControlAxisByPos SMC_ControlAxisByPosVel SMC_ControlAxis

座標系に追いつくことができます。 SMC_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED 、 SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION_LAG_EXCEEDED 、 または SMC_AXIS

複数のオブジェクトを使用した追加の軸モーションのスムージング Gコード ： G70 、 G71 関数 ： G71 開始し、 G70 Lで指定され、複数のオブジェクト上を移動する追加の軸でのモーションのスムージングを終了します。 構文 G70 L4 G71 L4 Gコードワード 追加の軸 L4 A L5 B L6 C L7 P L8 Q L9 U L10 V L11 W このセクションの内容 :

仮想時間軸を使用したカムドライブの制御 を参照してください PLCopenMulti.project のインストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 この例は、リニアドライブに周期カムを実装する方法を示しています。この例では、タペット機能の使用方法も示しています。 名前の付いたカムを挿入します Exampl