パフォーマンス を使用する POU AXIS_REF_SM3 ファンクションブロックは、バス

座標系に追いつくことができます。 SMC_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED 、 SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION_LAG_EXCEEDED 、 または SMC_AXIS

ーコード 説明と原因 行動 SMC_DI_AXIS [...] 読み取るか、 MC_ReadAxisError 機能ブロック。 SMC_AXIS

スタンスのパラメータを読み書きすることによってドライブの設定を変更したりします。 AXIS_REF_SM3 。 ドラ [...] ーが出力されます SMC_RAG_ERROR_AXIS [...] ラメータ AXIS_REF_SM3 ファ

PositionPeriod のパラメータ AXIS [...] らは名前の付いたライブラリPOUによって使用されます SMC_ControlAxis [...] * cycle time * Axis

_Inch ✓ SMC_Homing ✓ SMC_ControlAxisByPos SMC_ControlAxisByPosVel SMC_ControlAxis

でもジャンプが実行されます。もしも MC_ControlAxis [...] された位置をできるだけ速く移動する必要がある場合に有利です。 NS SMC_ControlAxis

コーダの入力値をに割り当てます <FREE_ENCODER_AXIS

ルと垂直軸の間の角度によって定義されます（ dAxisAngle ）。 機械 [...] の運動学的設計の特殊な変形であり、同じ機械的要件があります。角度 dAxis [...] ルと垂直軸の間の角度によって定義されます（ dAxisAngle ）。 表

ザーによって転送された変数（タイプ SMC_AXIS [...] _GroupContinue 。 重要 タイプの変数 SMC_AXIS [...] に受け入れられている動きと必要なステータス情報をタイプの変数に保存します SMC_AXIS