ークは派生曲線であるため、1つのグラフを変更すると、他の [...] ーブ軸のY位置 V スレーブ軸の速度 A
ブメント内の位置は、0から1までの値（実数）で定義されます。ここで、0はムーブメントの開始、1は終了です。ポイントBとポイントA
イントにドライブを備えた二重振り子です。 ユースケース 1 ユースケース 2 第 1 ジョ [...] の関節は動かないはずです (使用例 1)。受動的な第 2 関節
つは3次多項式（A / B / C [...] Motionソフトウェアコンポーネント （1
