ブロックのバージョン 例： 4.2.0.0 行数 例 [...] , dC:=0, dA1:=0, dA2 [...] Letter := 128, fValue:=2, di

°、180°[ 軸2：[-90°、180 [...] る必要があります a2は> 0でな [...] _1 -90° 2 90° 0 a_2 0

<Param1Value> J<Param2 [...] 1Value> J<Param2Value> K

ション制御用ファンクションブロックパート1 V2.0」に基 [...] 位置または速度への移動から、2 つの

の期間2 （軸の [...] ループが停止してエラーが発生します。 例: 3 つの回転軸 A1、A2 [...] ° から +360° です。軸座標で 2

計角度を移動します。 例 56 . 例2：軸方 [...] ーが発生していました。） . これらの2つのタイプの補間は、いく [...] 間で簡単に可能です。 大円補間では、2 番目

開始位置にできるだけ近くなるように選択されることを意味します。たとえば、方向軸が移動の開始時にa2 = 30°にあり、ターゲット位置でa2 = 290°にある場合、位置a2

式関数として補間されます。 例 41 . 例 2 スプ [...] の追加軸が50パス単位で移動し、2番目 [...] 傾き（U = 2）が適用されます。した

の回転方向は時計回りですが、軸1と2は正の回転のために「前方 [...] 1：[-90°、90°] 軸2 [...] ° 2 -90° 0 a_2 0° 3

はベルトによってツールホルダーを動かします。 による変換 SMC_TRAFO_GantryH2 と SMC_TRAFOF_GantryH2