オブジェクト:CNC設定 シン [...] リケーションのすべてのCNCオブジェクトに有効です。オブジェクトはアプリケーションのデバイスツリーに追加されるか、CNCオブ
パス不変のPTPの動き PTP [...] び減速フェーズが同時に開始および終了します。 PTPの動 [...] はブレンドタイプに依存しません( BlendingHigh / Low
オブジェクト:CNCプログラム このセクションの内容 :
PLC_PRG VAR fbSetPos [...] ControlParams; END_VAR fbSetPos [...] ControlParams.fDeadTime :=0.1; fbSetPosControlParams.fMax
な軸の数は、ESI ファイルで定義された CiA402 [...] DoHaltWhenStopInterruptsHome ) _bSetControlBit4InCSP [...] Motion CiA402軸 関数 : コマ
Motion SoE軸 関数 :コマンドは一般を追加します SoftMotion EtherCATスレーブの下のSoE軸。 電話
制御ドライブ→SMC_Drive_Pos [...] イブコントロール 'Drive_PosControl' とともに Drive_PosControl ドラ
ード時にエラーが発生します( SMC_DEC_DCS_NOT_ALL_OF_ABC [...] ード時にエラーが発生します( SMC_DEC_DCS_NOT_ALL_OF_ABC [...] : G54 X10 Y10 Z10 A30
Builder : SMCB.CamBuilder; END_VAR [...] 部分は対応するインスタンスによって補足されます。 VAR ... camRef : MC_CAM_REF [...] (camRef, ADR(aCam
プタイプの場合 sin² と 二次(スムーズ) を使 [...] めに sin² ランプタイプの場合、新し [...] すべての場合、 sin² と 二次(スムーズ) ラン