ロボットのジョギング を参照してください Robotics_Jogging.project のインストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 この例は、軸グループをジョギングする方法を示しています。 SMC_GroupJog2 POU。 をインストールすることをお勧めします CODESYS Depictor
Pick＆Placeを使用したロボットのプログラミング を参照してください Robotics_PickAndPlace.project と Robotics_PickAndPlace_without_Depictor.project のインストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 The Robotics_
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CODESYS SoftMotion Robotics このセクションの内容 :
概要 CODESYS SoftMotion Robotics は、PLCopen 仕様「モーション コントロール用機能ブロック パート 4」に基づいた、ロボットのモーション コントロール用の機能ブロック インターフェイスを提供します。複雑な動作シーケンスは、直線や円弧などの単純なポイントツーポイントまたは連続パス動作で構成できます。個々の動作間のブレンドは構成可能です (たとえば、距離または速度に
軸グループのジョギング あなたは使用することができます SMC_GroupJog2 空間内の軸グループを移動するための機能ブロック。 の SMC_GroupJog2 関数ブロックには、各座標に対して 2 つのブール入力があります。1 つの入力はこの座標に沿って前方に移動するためのもので、もう 1 つの入力は後方に移動するためのものです。 異なる座標のブール入力 SMC_GroupJog2 さまざま
動きのバッファリングとブレンディング 移動コマンドはバッファリングできる CODESYS SoftMotion バッファリングされた動作間のパスのブレンドが可能です。コマンドされたパスは、角を丸くすることで調整され、パスが停止せずに移動できるようになります。動作をバッファリングするかどうか、またどのように行うかは、 BufferMode 移動ブロックの入力（例えば、 MC_MoveDirectAb
