度は次のとおりです。 図は、結果の線速度 v を示 [...] します 0 方向であり、v に等しい 2 [...] と線速度 v の要
ルタイム非対応のコントローラでは、 CODESYS Control Win V
3Dモード Gコード ： G15 、 G16 、 G17 、 G18 、 G19 Gコード 説明 G15 2Dモードに切り替えます。他のすべての要素に有効 G16 法線ベクトルI / J / Kを使用して、法平面で3D平面機能をアクティブにし、3Dモードに切り替えます。 他のすべての要素に有効 G17 X / Y平面で3D平面機能をアクティブにし、3Dモードに切り替えます 他のすべての要素に有効
拡張前処理機能の有効化 Gコード ： G38 、 G39 関数 ：これらのコマンドは、拡張前処理機能をアクティブおよび非アクティブにします。 構文 G38 O<Bit> I<Param1Value> J<Param2Value> K<Param3Value> G39 O<Bit> I<Param1Value> J<Param2Value> K<Param3Value> Gコードワード 説明 <ビッ
滞留時間 Gコード ： G4 関数 ：このコマンドにより、補間器は特定の時間現在の位置に留まります。 例 21 . 例 滞留時間 N0 G4 T1 補間器は1秒間一時停止します。 このセクションの内容 :
スイッチポイント（H機能） 関数 ：スイッチポイント機能またはH機能は、バイナリのパス依存スイッチをアクティブにします。最大3つのスイッチポイント（ MAX_SWITCHES ）パス要素ごとに処理できます。 構文 [G-Befehl] H O/L 最初に、スイッチポイント番号H <number>が定義され、次にパス要素内のスイッチポイントの位置が絶対（L <position>ワード）または相対（O
M機能 関数 ：M関数または追加関数は、Gコードの補間中にアクションを開始します。 補間器は速度0に減速し、キューに入れられたM関数の番号を出力に送信します wM 、で確認を待ちます bAcknM 再び加速する前に。スイッチポイントとは対照的に、プログラムは、補間器に入力を設定してM機能が確認されるまで、現在の位置に留まります。 もしも SMC_PreAcknowledgeM が実行されると、機能
