電子ギア、位相オフセット、ギアバックラッシュの補正 を参照してください BasicMotion_SynchronizedMotion.project イン
プログラムによるカムの作成 の Basic [...] ブロックから SM3_CamBuilder この
SM3_Basic ライ [...] スタンスのパラメータを読み書きすることによってドライブの設定を変更したりします。 AXIS_REF_SM3 。 ドラ [...] ラメータ AXIS_REF_SM3 ファ
パフォーマンス を使用する POU AXIS_REF_SM3 ファ [...] ティカルなアプリケーションに対して無効にすることができます。 SM
ーコード 説明と原因 行動 SMC_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION_LAG_EXCEEDED SMC_AXIS
概要 CODESYS SoftMotion 単一の軸にのみ作用する動きと、2つの軸が同期する動き（例えば、電子カムや仮想ギアを介して）を区別します。後者は、 2軸の同期動作 ヘルプページ。 基本的に、単一の軸のみに作用するモーション ブロックは、次のカテゴリに分類できます。 表 26 . モーションブロック ブロック 説明 MC_MoveAbsolute 指定された位置への移動を実行します MC_
軸グループエディター シンボル： のエディターで 軸グループ オブジェクトで、基本的な運動学と方向運動学のタイプを選択します。オリエンテーションキネマティクスは、基本キネマティクスでサポートされている場合にのみ選択できます。さらに、キネマティクスの軸をプロジェクトのドライブにマッピングします。 表 72 . キネマティクス キネマティクスを選択 キネマティクスを変更する によってサポートされている
