タブ：カム このグラフィカルエディタでは、カムグラフが定義されています。いつでも、グラフィカルエディタと代替の表形式エディタを切り替えることができます（ タブ：カムテーブル ）。 エディターには 4 つのグラフの曲線が表示されます。 スレーブ位置（黒） スレーブ速度（青） スレーブ加速（緑） スレーブジャーク（黄色） 4つの座標系すべての横軸は、マスター値（[0,360]）の範囲を示しています。位

タブ：カムテーブル グラフィカルエディタの代わりに、カムテーブルでカムグラフを定義することもできます（ カム タブ）。表形式のエディターとグラフィカルなエディターはいつでも切り替えることができます。 テーブルの最初の行には常にマスターの開始位置（および関連するスレーブ値）が含まれ、最後の行は常に終了位置です。中間の線は、セグメントとポイントを交互に定義します。 新しい行を挿入します 選択したセグメ

タブ：タペット このグラフィカルエディタでは、タペットパスが定義されています。タペットパスは、マスター位置に応じて1つ以上のタペットを定義します。エディタウィンドウの上端で、横軸がマスター位置の範囲に近づいています。個々のタペットパスは以下のとおりです。 いつでも、グラフィカルエディタと代替の表形式エディタを切り替えることができます（ タブ：タペットテーブル ）。 タペットパスの「トラックID」

タブ：タペットテーブル この表形式の表では、グラフィカルエディタの代わりにタペットパスを設定することもできます（ タブ：タペット ）。タペットパスは、マスター位置に応じて1つ以上のタペットを定義します。表では、それぞれのタペットの定義を含む行が、タペットパスを定義する各行の下にリストされています。 表形式のエディターとグラフィカルなエディターはいつでも切り替えることができます。 新しいタペットを挿

カムの作成方法 カムを作成する手順は、8つのスロット（45°分割）を備えた回転台を説明するサンプルアプリケーションを使用して説明されています。内部には超音波で融着された部品があります。回転台が回転した後、溶接工具はリニアドライブによって供給されます。溶接後、直線軸が戻り、回転台が回転し続けます。 . 作業手順 回転台が45°回転します（持続時間：400ms）。 溶接ヘッドを垂直軸250mm（持続時

カムパスを変更する方法 これらの手順では、 カムの作成方法 カムを交換する方法を示す章。 グラフィカルエディタでパスを変更する を開きます ロータリーテーブル、回転盤 エディターのカム。 The カム タブが表示されます。 120のポイントを選択し、Deleteキーを押して削除します（ デル ）。 240のポイントも削除します。 を選択 ポイントを追加 からのツール ツールボックス 見る。 マウス

スイッチポイントを定義する方法 マスター位置に応じて、スイッチポイントを使用してイベントをトリガーします。たとえば、これは出力の設定または機能ブロックの呼び出しである可能性があります。 これらの手順では、 カムの作成方法 スイッチポイントを定義する方法を示す章。この例では、タペットが溶接プロセスを開始および停止します。 を開きます 縦軸 エディターのカム。 The カム タブが表示されます。 を選

プログラムによるカムの作成 現在 CODESYS SoftMotion バージョン4.17.0.0、 CamBuilder ファンクション ブロックは、IEC アプリケーションで直接プログラムによってカムを作成するためのインターフェイスを提供します。 詳細については、次の例を参照してください。 プログラムによるカムの作成 CamBuilder 関数ブロックの使用 (SM 4.17.0.0 以降)

機能ブロック: MC_CamTableSelect および MC_CamIn MC_CamTableSelect.MasterAbsolute 入力 MasterAbsolute = TRUE 、カムは現在のマスター位置から開始されます。この点は、カムのマスター値範囲内の任意の位置にある可能性があります。点がカムの値の範囲外にある場合は、エラーが発生します。 入力 MasterAbsolute=F

カムの切り替え 基本的に、いつでも異なるカムを切り替えることができます。ただし、いくつかの点を考慮する必要があります。 カムエディタでは、スレーブの位置はカム関数の関数値として一意に定義されます。この関数はマスター値の範囲で定義され、次のように表すことができます。 SlavePosition = CAM( MasterPosition ) マスタードライブの現在の位置は通常、マスター値の範囲から外