たは使用することができます SMC_GroupJog2 空間内の軸グループを移動するための機能ブロック。 の SMC_GroupJog2 関数ブロックには、各座標に対して 2

イントにドライブを備えた二重振り子です。 ユースケース 1 ユースケース 2 [...] イントのドライブは 90° 回転します。 2 番目の関節は動かないはずです (使用例 1)。受動的な第 2 関節

; geoinfo_A[i].dP2 := 100 [...] ; geoinfo_A[i].dT2 := 90 [...] 2つのパス要素を持つCNCパス

運動学の例は次のとおりです。 Kin_CAxis 、 Kin_Wrist2 [...] の逆変換を決定できない場合があるためです。一例は、位置運動学としての2つの [...] 自由度を持っていないために発生します。これは Kin_Wrist2 と

を参照してください。 SMC_TRAFO_GantryCutter2 (FB) SMC_TRAFOF_GantryCutter2 [...] を参照してください。 SMC_TRAFOV_GantryCutter2

_SUBPROGRAM 例 16 . 例 2本の [...] 要素またはパスオブジェクトに対応します 例： G1 （線形）、 G2 [...] ParenthesesAsComments 入力 ( FB SMC_ReadNCFile2

x1018:2 読んだ O 0x1018:3 [...] 0x605A:0 読んだ O 0x60C2:1 書く パラメータの場合 Set60C2

ブロックを使用する必要があります SMC_ReadNCFile2 と [...] プログラムのファイル名は小文字で記述する必要があることに注意してください。 POU SMC_ReadNCFile2 [...] ォルト設定では括弧の代わりに中括弧が使用されます。 SMC_ReadNCFile2 サブ

標位置を指定できます。 重要 2つの [...] 標位置1/2/3まで [...] 動します。 N010 G01 X1 Y2 Z

マティクスはコンベヤーベルトと同期して動きます。 シーケンスを制御するための2つの [...] へのマッピングを定義します Tripod1 、 Tripod2 、 と [...] _1およびPCS_2）の定