カスタムキネマティクス を参照してください PLCopenSingle2.project サンプルプロジェクトと CustomKinematics.library のインストールディレクトリにあるライブラリ CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples. この例では、カスタムキネマティックトランスフォーメーション（Gantry3C）を使用してライブラリを作成する
Depictorを使用して軸グループを視覚化する このプロジェクトでは、 CODESYS Depictor 有効なライセンスを持つアドオン。 SoftMotionアプリケーションは、軸グループとして構成された4つのロータリードライブで構成されています。最初の3つの軸はTCPをX / Y平面で移動し、4番目の軸はZ平面で移動します。 この例は、Kin_Scara3_Zキネマティック構成でDepict
単一軸の動きの制御 を参照してください PLCopenSingle.project のインストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 この例は、PLCopenの標準化された機能ブロックを使用してドライブを制御する方法を示しています。 名前の付いた仮想ドライブを挿入します Drive 下のデバイスツリーで So
視覚化テンプレートを使用してCFCの単一軸の動きを制御する を参照してください PLCopenSingle2.project のインストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 STの代わりに他のIEC実装言語（ここではCFCなど）を使用することもできます。この言語は、機能ブロックの開始および割り込みメカニズム
トリガーの例 1: 簡単な例 の Robotics_Trigger.project ここで説明するサンプル プロジェクトは、次のインストール ディレクトリにあります。 CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 トリガは、軸グループが指令されたパス上の特定の点にいつ到達するかを正確に知るために使用されます。この情報は、たとえば、正確なタイミングでツールをオ
トリガー例2：接着工程 の Robotics_Trigger_Advanced.project ここで説明するサンプル プロジェクトは、次のインストール ディレクトリにあります。 CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 トリガーを使用して、接着ノズルのオン/オフの切り替えなど、パス上の特定の位置でアクションを実行できます。 この例には次のコンポーネント
の付いたカムを挿入します Example 下のデバイスツリーで 応用 [...] Table ： Example 実行する TRUE 定期
_on_onlchange'} Example : SMC [...] ProgramName := 'Example', pi [...] ), pgc := ADR(Example
(* example cam: master 0 [...] (example straight line
