PositionPeriod のパラメータ AXIS [...] ー 軸エラー FBエラー uiDriveInterfaceError strDriveInterfaceError

PositionPeriod のパラメータ AXIS [...] ター基準値 = 設定 fSetVelocity マス [...] ター基準値 = 設定 fSet

ブロックで設定できます SMC_Set [...] データ型は機能ブロックに渡されます SMC_Set [...] ブロックを呼び出す SMC_Set

ザーによって転送された変数（タイプ SMC_AXIS [...] _GroupContinue 。 重要 タイプの変数 SMC_AXIS [...] に計画された移動を続行するように軸グループに指示できます。 あなたは SMC_GroupEnableResumeAfterError

らのアプリケーションを実装するには、 SMC_Get旅行時間 そして SMC_ReadSet [...] _FollowPositionVelocity SMC_FollowSetValues -- SMC_SetTorque -- MC

クター SMC_ControlAxis [...] の位置に注意してください（ piSet

_FollowPositionVelocity SMC_FollowSetValues いいえ いいえ SMC_Set [...] _BacklashCompensation いいえ いいえ SMC_TrackAxis

ーの原因は、 IsErrorPending 方法： camBuilder.IsErrorPending(errorId=> error

TwoHeight h3 zAxisLength h4 zAxisOffset l [...] 使用して軸グループに割り当てることができます SMC_GroupSet

エンテーションモードを使用できます Axis 。 POUに sm [...] リケーションの設定を変更することができます（機能ブロックを使用） SMC_Set