学にこのような制限がある場合は、 運動学 。 機能ブロック：SMC [...] ルが現在のキネマティクスと互換性がない場合、POUはエラーを発行します SMC [...] マティクスの説明には実装されていません。 機能ブロック：SMC

ー SMC [...] PositionFromOrientation2 と IsCompatibleWithPos [...] された運動学の逆変換に必要です。メソッド IsCompatibleWithPos