周期カム カムは繰り返し作動させることができる。 Periodic の入力 MC_CamTableSelect 機能ブロックは次のように設定されている TRUE カムは終了位置に到達すると自動的に再起動します。この入力が FALSE 、 そうして EndOfProfile 出力変数の MC_CamIn 機能ブロックは次のように設定されている TRUE マスターの終了位置に到達すると、スレーブは現在
エラーが発生した場合の動作 軸エラーが発生した場合(たとえば、軸が状態に切り替わる場合) Errorstop )、アクティブな動きは、他のすべての受け入れられた動きとともにエラーを報告します。 アクティブなムーブメントの機能ブロックでFBエラーが発生した場合、後で受け入れられたすべてのムーブメントもエラーを報告します。これは、後続のコマンドがFBエラーの後に実行を継続するPLCopenのセクション
単軸の動きの予測 の BasicMotion_Forecast.project サンプルプロジェクトは、インストールディレクトリにあります。 CODESYS 下 ..\CODESYS
GearInPos (フライングソー) を参照してください BasicMotion_GearInPos.project イン
ユーザーインターフェース このセクションの内容 :
軸グループエディター シンボル: のエディターで 軸グループ オブジェクトで、基本的な運動学と方向運動学のタイプを選択します。オリエンテーションキネマティクスは、基本キネマティクスでサポートされている場合にのみ選択できます。さらに、キネマティクスの軸をプロジェクトのドライブにマッピングします。 表 62 . キネマティクス キネマティクスを選択 キネマティクスを変更する によってサポートされている