の機能ブロックが出力を設定するまで待機します。 Done （または InPosition [...] EndVelocity MC_Position [...] のみ） InSync SMC_FollowPosition
トローラによって制御される軸の原点復帰を開始します MC_SetPosition 軸は [...] ック 説明 SMC_FollowPosition [...] に計算した軌道を軸に渡すことができます。 SMC_FollowPosition
パス要素内のスイッチポイントの位置が絶対（L <position>ワード）または相対（O <position
ュロ周期） 値はに保存されます fPosition [...] 製品 fPosition [...] 式で計算されます。 extrapolated actual position
_MoveContinuousRelative ✓ MC_Position [...] _GearOut ✓ MC_GearInPos ✓ SMC_FollowPosition [...] _FollowVelocity SMC_FollowPosition
ター軸が近づくまで軸は静止したままです MasterSyncPosition 120 [...] マスター軸が MasterSyncPosition
_ENCODER_AXIS>.diEncoderPosition
_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION [...] _AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED、SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION [...] _TRAFO_INVALID_CONSTELLATION SMC_AXIS_POSITION
器は設定された位置を出力します (piSetPosition ）およ [...] 器の出力に注意してください（ piSetPosition 、 ad
_GroupInterruptAt 入力を提供します SMC_GroupInterruptPosition [...] _GroupInterrupt 。 （見る SMC_GroupGetContinuePosition [...] たは使用することができます SMC_GroupGetContinuePosition
