しない 軸A、B、またはCを使用する 変数

単一の追加軸をモジュロ軸として構成する（PA / PB /…） 関数： 軸A、B、C、P、Q、U、V、およびW

条件下で可能です。 . 使用しない 軸A、B、またはCの

条件下で可能です。 . 使用しない 軸A、B、またはCの

位置値をデフォルト設定のゼロに設定するために使用されます。 dOffsetB dOffsetC [...] 位置値をデフォルト設定のゼロに設定するために使用されます。 dOffsetB dOffsetC [...] OffsetB dOffsetC ライ

転させます。 BとCは、同じ座標系でY軸とZ軸を

, dC:=0, dA1:=0, d

チ）、およびC（ロール）で度

方向のグリッパーの回転は、追加の軸Cによって制御されます。角度

/ Z-位置とA / B / Cの方